Perdonad que no os haya contestado antes, he estado liadísimo.
Con tanto lío no he podido ni seguir probando con los A4988 y por suerte hoy me llegaron los drivers y el Shield de @fm.
Este finde miraré de conectarlos y probar, aunque lo poco que pude ver es que así de primeras no se le pueden poner los finales de carrera si se pone el Shield, no?
Por otro lado, no me ha quedado muy claro tampoco si hay que conectar si o si los +12v a la regleta y los pines +5v, GND y Ax (0, 1 y2) que van a cada driver.
Ta digo que sólo pude verlos así por encima (por cierto, un acabado muy chulo), pero si alguien me va aconsejando... Pues genial!