Hola, estoy haciendo un sistema se seguimiento con el kit para impresoras 3D... pero tengo un problema a la hora de hacer que le encoder del full graphic smart controller funcione... está conectado al mega a través de la ramps 1.4 en los pines 33(PinA), 31(PinB) y 35 (SW) ; pero no logro hacer que un programa sencillo capte las interrupciones cuando el encoder cambia de HIGH a LOW. Alguien podría ayudarme?