Je moet geen 3 voedingen (batterijen) hebben.
Normaal neem ik een dikke batterij en een schakelende regellaar die naar 5 volt gaat waar ik dan naar de servo's en een USB kabel ga die ik dan in de arduino steek.
Door de helmopzet is een dikke batterij misschien geen optie. Ikzelf heb geen ervaring met arduino rechtstreeks van batterijen te draaien.
Je doet er ook goed aan om voor ontkoppeling te zorgen: lees De-coupling
Met vriendelijke groet
Jantje