Autopilota, quale scegliere e quanto personalizzabile

Ciao a tutti !
Dirigibile, due motori ... Secondo voi quale autopilota è più adatto a questo scopo ?
E sopratutto, due motori è facile settarli ?

Grazie

E sopratutto, due motori è facile settarli ?

cosa significa???

Il dirigibile che devo usare ha a disposizione solamente due motori, fissi su un asse penperdincolare rispetto al dirigibile: se tutti e due vanno alla stessa velocità il dirigibile va in avanti, invece per girare, per esempio a sx, il motore a sinistra gira più lento di quello a destra provocando la rotazione.

Mi chiedevo se era possibile impostare il pilota automatico per far così, ma sopratutto quale mi consigliate ?

Grazie

@uwefed nada ? :confused: Comunque come autopilota il migliore è ArduPilot ?
Grazie