Come compilare un programma servo temporizzato

Heyla
Sto realizzando un semplice sistema per l'apertura temporizzata tramite un servo
Il problema si presenta nella temporizzazione.
Conosco la funzione delay ma non è il mio caso io ho bisogno che il servo si attivi ad orari prestabiliti nella giornata

Come devo fare?
Grazie

Heyqua

Attrezzarti di un RTC, confrontare i valori ore e minuti che ti rilascia l'orologio con quelle da te desiderate.

Wuè iamme ià