Batterie Arduino

J'ai une carte Arduino Mega 2560 et je souhaites l'alimenter par cette batterie car la carte se trouve dans un robot et donc, on ne peut pas l'alimenter par secteur ou usb. Je précise aussi que sur cette carte Arduino il y a branché dessus une wifishield et d'autres composants. Ma question est donc, Comment brancher cette batterie sur la carte Arduino.