Vergiß bei Batteriebetrieb die Spannungsstabilisatoren ala 78xx. Die haben zu große Verlustleistungen und brauchen bei höheren Strömen Kühlbleche das wiederum nur mehr Gewicht für den Quadcopter ist.
Verwende stattdessen DC/DC-Converter.
Zb den Anyvolt mini AnyVolt Micro - Universal DC-DC converter steps voltage down and up oder solche mit Fixausgang.
Viele Grüße Uwe