Hallo,
gute Nachrichten 
dank den Tipp von Jamelo ist mir gelungen die Pfeile anzuzeigen.
Folgendes habe ich verändert:
in der Datei LCDMenu2.cpp
Zeilen von 199 bis 210, print auf write und die HEX weg
if(curloc == 0) {
lcd->setCursor((cols-1),(rows-1));
lcd->write(arrow_down);
}
else if(curloc == j) {
lcd->setCursor((cols-1),0);
lcd->write(arrow_up);
}
else {
lcd->setCursor((cols-1),0);
lcd->write(arrow_up);
lcd->setCursor((cols-1),(rows-1));
lcd->write(arrow_down);
und in void setup()
lcd.createChar(0,arrow_up);
lcd.createChar(1,arrow_down);
und dann funktioniert zumindest bei mir 