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International Français
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Hé hé sacré blagueur!!!

 oldx = x;
 oldy = y;
 
 motorA.step(oldx - x,FORWARD,SINGLE);
 motorB.step(oldy - y,FORWARD,SINGLE);

Avec les lignes dans cet ordre oldx - x et oldy - y sont toujours à zéro.

Moi j'écrirais plutôt comme ça:

 motorA.step(oldx - x,FORWARD,SINGLE);
 motorB.step(oldy - y,FORWARD,SINGLE);

 oldx = x;
 oldy = y;