Débutant qui galère avec 2steps, 2servos, et 4 potentiomètre

proautobot:
je ne savais pas que l'on pouvais écrire deux ligne de code sur la même ligne.
C'est cool.

c'est cool mais c'est pas une super pratique dans la majorité des cas car ça nuit à la lisibilité (dans quelques cas c'est OK si c'est simple à lire)

pour votre soucis je pense que vous devriez commencer tout simple avec 1 seul moteur et apprendre les fonctions de la librairie