Vibracion de Servomotores

Hola, tengo un problema, estoy trabajando con servos tower pro sg995, los alimento con 9v con una fuente, hasta ahi no tengo problemas, pero cuando los conecto al pin de señal del arduino empiezan a vibrar y no se a que se deba, agradeceria mucho si me pueden decir alguna teoria de porque esta pasando este problema, saludos.

Hola amigo según tengo entendido esos servos trabajan en un rango de 4,8 a 7,2 V, y tu les estas metiendo 9V ,pero no creo que ese sea el problema, aun así esos servos tienen fama de producir mucho "ruido" electrónico o interferencias, igual ese es tu problema, a ver si algun compañero te puede ayudar mas.
Suerte.