Ah ben oui c'est sur que ça marche 1000 fois mieux 
Merci =)
Maintenant j'arrive à faire fonctionner mon shield wifi n_n mais du coup ça marche pas avec cette boucle O.O
Et avec une tempo de 100 ça fonctionne... (c'est bizarre l'informatique parfois... xD)
Merci =D