motor dc

disculpen , soy un poco nuevo con el tema de arduino , algo entiendo del diagrama , pero no mucho.
me podrían explicar mas por lo del rele , el que tengo es el del link , 3 salidas delanteras (S , + , - ) y otras 3 traseras (las que llevan pernos)
como seria la conexión y como podría ser el código para dar marcha atrás o adelante con el motor?
muchas gracias por su ayuda :smiley: