Anch'io inizialmente avevo lo stesso problema ma ho scoperto che la board non faceva bene contatto. Sistemati i contatti ha funzionato tutto quanto. Ho fatto anche il test per la comunicazione I2C ed è sembrato tutto ok.
L'unica cosa che non mi è chiara sono i valori visualizzati con lo sketch di jeff rowberg... Qualcuno mi sa spiegare il perchè?
Tra l'altro ho letto un bel po' di post riguardo all' MPU6050 (https://www.sparkfun.com/products/11028?)... ho trovato opinioni contrastanti riguardo all'utilizzo o meno delle resistenze 4.7K... io non le ho usate... può essere questa la soluzione al problema?
Grazie mille in anticipo
