Arduino Ethernet Server und C++

Hi,
Kann ich mit den Standart Web-Server auch ein C++ programm schreiben, so das ich direkte Befehle an das Arduino senden kann ?!
Weil irgendwie scheint mir das nicht so....

Gibt es andere alternativen, so das ich mit einen C++ Programm übers Internet das Arduino steuern kann ?
Es müssen auch Werte vom Arduino an das C++ Programm zurück gesendet werden.
Das Arduino muss SERVER sein !

Wäre dankbar für jede hilfe