Buongiorno,
Premetto che sono neofita assoluto ...
Ho una scheda Arduino UNO + CNC Shield + 3 drivers A4988 + 3 Motori NEMA 17
Penso di aver installato il tutto in modo corretto (firmware UNO, libreria GRBL, Universal Gcode Sender) ed infatti il tutto (o quasi) sembra anche funzionare in modo corretto.
I motori Y e Z funzionano bene ma il motore X va solo in una direzione, qualsiasi sia il comando inviato (positivo o negativo)
Esempio: G0 X10 gira in senso orario, G0 X-10 gira sempre in senso orario. Y e Z invece girano correttamente (orario ed antiorario)
Ho provato sostituire il motore e sostituire il driver ma niente da fare. Stesso motore e stesso driver se montati su asse Y funzionano bene.
Ho provato anche cambiare libreria svariate volte, usare anche il GRBL Controller (obsoleto) ma l'errore è sempre lo stesso.
Come dicevo, sono davvero alle prime armi, qualcuno mi potrebbe aiutare a risolvere questo problema?
Grazie
PS. La attuale configurazione Grbl è:
$0 = 10 (step pulse, usec)
$1 = 25 (step idle delay, msec)
$2 = 0 (step port invert mask:00000000)
$3 = 0 (dir port invert mask:00000000)
$4 = 0 (step enable invert, bool)
$5 = 0 (limit pins invert, bool)
$6 = 0 (probe pin invert, bool)
$10 = 3 (status report mask:00000011)
$11 = 0.010 (junction deviation, mm)
$12 = 0.002 (arc tolerance, mm)
$13 = 0 (report inches, bool)
$20 = 0 (soft limits, bool)
$21 = 0 (hard limits, bool)
$22 = 0 (homing cycle, bool)
$23 = 0 (homing dir invert mask:00000000)
$24 = 25.000 (homing feed, mm/min)
$25 = 500.000 (homing seek, mm/min)
$26 = 250 (homing debounce, msec)
$27 = 1.000 (homing pull-off, mm)
$100 = 250.000 (x, step/mm)
$101 = 250.000 (y, step/mm)
$102 = 250.000 (z, step/mm)
$110 = 500.000 (x max rate, mm/min)
$111 = 500.000 (y max rate, mm/min)
$112 = 500.000 (z max rate, mm/min)
$120 = 1.000 (x accel, mm/sec^2)
$121 = 1.000 (y accel, mm/sec^2)
$122 = 1.000 (z accel, mm/sec^2)
$130 = 200.000 (x max travel, mm)
$131 = 200.000 (y max travel, mm)
$132 = 200.000 (z max travel, mm)