Was benötigt man um zwei Schrittmotoren zu steuern?

Ja, dass es theoretisch geht ist klar. Allerdings bremst man im Normalfall ja auf nen bekannten Punkt hin ab.
Dieser Punkt ist uns hier aber unbekannt, und das "zum [unbekannten] Endpunkt hin abbremsen" wird damit sinnlos. Wir wissen nicht, wann die Geschwindigkeit null werden soll.

(Entweder habe ich dich jetzt nicht richtig verstanden, oder wir reden alle aneinander vorbei :D)