Allora facciamo chiarezza. UDP è il protocollo di trasporto dati, ma non fornisce nessuna indicazione sul tipo di dati trasportati e quindi sulla loro codifica.
L'SNMP è un protocollo che usa l'UDP (ma volendo può usare anche il TCP) come protocollo per il trasporto dati, e ma dice anche come vanno codificati i comandi e come vanno fatte le richieste. Essendo uno standard che si pone come sistema di comunicazione semplificato per qualsiasi tipo di macchina, non sono definiti i comandi disponibili, ma solo come vanno "richiesti". Diciamo che ci sono due famiglie di comani, quelli per fare le impostazioni e quelli per leggere le impostazioni/dati.
Quindi quei dati grezzi che hai letto via UDP non sono altro che i comandi SNMP
I comandi disponibili per la determinata macchina li hai attraverso i MIB file che fornisce il venditore.
altre info: Simple Network Management Protocol - Wikipedia
quindi devi capire come inviare le richieste che ti interessano usando la libreria che hai trovato, per il resto fregatene di UDP che fa tutto la libreria