Hola nuevamente y gracias por su ayuda y comentarios 
El problema que tenía es que la hora de imprimir los datos en pantalla se sobreescribian los números haciendo que aparecieran esos "digitos bausra" lo qui hice fué algo sencillo (y creo que obvio 
) solo fué borrar los datos antes de volver a escribirlos en la pantalla.
Con respecto al firmware no tuve ningun problema al respecto (quizá solo a la hora de dibujar algunas figuras, pero creo que era porque estaban mal "deffinidas" las funciones), y PascuaL, el codigo que me pediste que probara si funcionó bien, el texto apareció donde debia de estar de acuerdo a las coordenadas, quizá mi lcd ya viene con el firmware actualizado o algo por el estilo.
Ahora presento otro "problema", es sobre el envio de datos capturados por el arduino de un potenciomentro por medio de dos XBee, pero... para eso abriré otra pregunta en el foro.
Nuevamente gracias por sus comentarios!