Ok mi sono fatto una cultura. Sembra che possiamo ispirarci molto da:
-Rino
questo è un ottimo lavoro, davvero complimenti al realizzatore. Nel sito trovate tutta la parte di mapping spiegata.
Savo ragionando a sviluppare un arduino dedicato solo a ricevere dati da un altro arduino, computare e salvare la mappa su SD. Questo perchè un solo arduino faticherebbe a fare tutto, e quindi con due possiamo anche scrivere una cosa pesantina e non troppo elegante che pero' funzioni.
In questo caso una volta fatta la mappa puo' per assurdo essere inserita in qualsiasi altro robot che conosca il linguaggio utilizzato.
Che ne dite?
materiali necessari:
-2 motoriduttori encoder 60 80 rpm
-2 arduini
-qualche sensore
-lettore scrittore SD