Das Problem ist die Unabhängigkeit der Steuerungen in beide Richtungen mit verschiedenen Geschwindigkeiten zu garantieren.
Durch das analoge einlesen des Widerstandswertes und das Umrechnen auf die Verzögerungszeit für das Rechteck-Steuersignal ist keinen Hexerei.
Die Zeit ist am einfachsten durch Millis bzw mikron oder Programmierung von 2 Timer.
Grüße Uwe