Die Anbindung der Spannungsregler an die Masse ist perfekt.
Idealerweise wäre der Mosfet auch links unter den Spannungsreglern.
Also alle Leistungsführenden Bauteile zusammen in eine Ecke, alle signalführenden Bauteile in die andere.
Damit vermeidet auch, dass hohe Ströme, oder schnelle, Störungen verursachende PWM, quer über die Platte laufen.
Etwas verbessern kannst du die Sache, wenn du den Masserahmen aus dickem Draht ausführst, z.B. 1.5mm² massiv, was aber beim Löten eher Probleme verursacht.
Am besten ist es immer die großen Ströme an einer Stelle zu konzentrieren, damit sie garnicht erst in den Aufbau reinkommen.
Grüße
Gunther