UniseV:
Dans mon code j'utilise '"interrupt capture pin" ou ICP1 pour décoder un signal PPM, il ne faut pas que les interruptions I2C et ICP1 se téléscopent... (sachant que je ne maitrise aucunement les ICP1)
Tu peut rendre le transfert I2C bloquant en utilisant la librairie bas niveau TWI directement sans buffer.
Du coup plus de problème possible de télescopage entre interruptions.
Sinon tu peut réactiver les interruptions dans ton interruption de décodage PPM ("nested interrupts") avec cli();