accendere led a tempo senza delay

salve io vorrei poter mantenere un led acceso quando si verifica una condizione per un tempo di circa mezzo secondo diciamo ma senza far attendere quel mezzo secondo ad arduino è possibile???

http://playground.arduino.cc/Code/AvoidDelay

Ho scritto un articolo a tal proposito:
http://www.leonardomiliani.com/2013/programmiamo-i-compiti-con-millis/

grazie è ottimo :slight_smile:

un'unica cosa a cosa serve unsigned???

Variabile senza segno.

int => -32768+32767
unsigned int => 0-65535

giusto mi pare ovvio XD grazie :slight_smile: