Arduino+Wifly ayuda!

Hola a todos, somos unos estudiantes de electrónica. Actualmente estamos trabajando con arduino, un shield xbee y el modulo wifly. Hasta ahora hemos conseguido conectarnos a la red, por medio del programa teraterm y por medio de la terminal de arduino, sin ningún tipo de programa. Pero ahora queremos que hacer un programa que haga que se conecte automáticamente a la red. Es decir, incluir la configuración en el programa. Es en este punto donde estamos bloqueados, hemos probado con varios programas, librerías y nada... Somos capaces de enviar los comandos, pero el wifly no nos responde. Creemos que el problema esta al meter "$$$", no lo interpreta correctamente y debido a eso no obedece a los posteriores comandos. Si nos podéis echar una, os lo agradeceríamos.
Saludos.