La funzione loop cicla all'infinito e quindi i cicli for vengono eseguiti sempre ad ogni ciclo del loop, se vuoi che le singole for da 0 a 255 vengano eseguite solo al primo ciclo di loop, rendi la variabile contatore globale, così raggiunto il valore di 255 le for non verrano più eseguite ma devi togliere l'inizializzazione dentro il for (i=0;) ma lasci il punto e virgola ;
Quando vuoi che la for venga eseguita azzeri il contatore i.
Io l'ho capita così.
Ciao.