[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

dab77:
però poi dici che "da questo ne deriva che la durata finale del frame è variabile in funzione della durata dei singoli impulsi."...

Intendevo dire che la durata finale in stato di idle è variabile, in funzione della durata dei singoli impulsi, in modo da ottenere sempre un frame di durata costante, p.e. il classico 20 ms pari a 50 Hz.