Non ho capito perché non vuoi usare un L293D?
Se usi il Brushless con un pilotaggio a frequenza fissa senza controllo della posizione del rotore é praticamente un motore sincrono con i rispettivi vantaggi/svantaggi (ha una velocitá di rotazione costante / non parte da solo)
I circuiti come i ESC o gli integrati che pilotano i motori dei HD o CD/DVD hanno un controllo della posizione per conoscere il momento di comutazione e percui partono da soli.
Se usi un Arduino e crei un sistema trifase con un L293D o dei Transistori devi programmare una rampa di accelerazione/decelerazione per far partire/fermare il motore.
Ciao Uwe