Communication Arduino Raspberry

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j'ai lu le tuto il est très intérressent cependant il traite que du coté arduino. Moi je reçois bien sur l'arduino, c'est la réponse de l'arduino que je ne parviens pas a lire convenablement sur la raspberry ( soit je recois la réponse en entier soit je ne lis que la moitié ... et des fois je ne lis rien du tout :astonished: )

Mon problème se situe au niveau de la reception je crois ( en C pr l' uart ):

int rx_length = read (fd, (void*)rx_buffer, 255).

Quand j'ouvre le port /dev/ttyACM0 sans le mode O_NDELAY=> le programme reste la à attendre des donnée et n'en sort pas.
Quand j'ouvre le port en mode O_NDELAY il sort immédiatemment et rx_lenght < 0

voici le code pr plus de précision

int fd = -1;
	fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd != -1){
// Read up to 255 characters from the port if they are there
      unsigned char rx_buffer[256];
      int rx_length = read(fd, (void*)rx_buffer, 255);

      if (rx_length < 0){
              //An error occured
              printf("UART RX error\n");
      }
      else if (rx_length == 0){
              //No data waiting
      }
      else
      {
             //Bytes received
             rx_buffer[rx_length] = '\0';
            printf("%i bytes read : %s\n", rx_length, rx_buffer);
       }
}