Arduino e Raspberry PI - Wireless

Boa noite!

Alguém já utilizou comunicação sem fio entre Arduino e Raspberry PI?

Saberia me dizer qual o motivo de utilizar o Raspberry PI ao invés do Xbee? Quais as vantagens?

Muito obrigado!

A pergunta não faz muito sentido "Raspberry Pi" não é um modo de comunicação como o "XBee". É mais um dispositivo como o Arduino.