problemas con ESC y arduino

Lo primero que a bote pronto apostaría que está mal es que has conectado el "cable rojo" (el fino que viene con tierra y datos) a 5V y quizás te hayas cargado algo, porque ese cable no es para que lo alimentes con 5V, sino todo lo contrario: da cierta corriente a 5V DE ALIMENTACIÓN. Es lo que conocemos por BEC y es lo que nos permite a los que hemos hecho aeromodelismo no tener que llevar otro pack de baterías solo para el receptor, sino solo conectar la batería al ESC y este al motor y al receptor, punto.

Estas son las especificaciones de tus aparatos, ahí pone bien claro lo del BEC:

Input voltage:DC 6-16.8V(2-4S Lixx)
BEC:5V 2amp
Running current:18A(Output: Continuous 18A, Burst 20A up to 10 Secs.)
Size: 26mm (L) * 26mm (W) * 7mm (H).
Weight: 18g.

Forma de hacerlo (no había que buscar mucho en la gran G): http://blog.lucaszanella.com/wp-content/uploads/2012/01/arduino_esc_lucaszanela_com.png

Y ahora que lo pienso has conectado 4 en paralelo... Ya nos contarás.
Saludos.