Artouste:
perso pour votre application et pour alimenter les servos, je ne m'em.....erais pas trop, je chuterais à la louche Vbat 7V vers 5V en
mettant 3 diodes de redressement courantes genre 1N4001 4004 ou 4007 en serie , ce n'est pas tres critique ici..
+1 Surtout avec des servo, ça peut s'alimenter entre 5v et 6v en temps "normal", l'idée de mettre trois diode 1N400x en série c'est simple et surement plus efficace que deux 78L05