Podes imprimir alguma coisa no LCD dentro do setup para evitar isso de ficar em branco. Algo como o nome do sistema, por exemplo?
Sim, podes trocar pela baud que estás a usar. Aquilo é um exemplo e eu uso 19200 como defeito.
Para imprimir com zeros à frente, experimenta assim:
if (dt->minuto <10) lcd.print("0");
lcd.print(dt-minuto);
Isto tem a ver com a forma como o arduino faz a conversão de int para string. Assim parece-me ser a solução mais simples.