Merci, 
pour l'instant j'ai pas de photos, dsl
pour des explications plus détaillées voilà :
sur l'arduino 2650 :
- pour les signaux j'ai branché les servos 1 à 12 sur les broches PWM 2 à 13
- l'alimentation des servos est branché sur une alimentation 4,5V 500mA
entouré de 2 couple de condensateurs 100µF et 100nF.
Quand je lance mon programme, tous les servos tremblent et agissent à leurs guises... au lieu de respecter mon programme 
=> Je voudrais savoir d'où peut venir ses interférences ??? :-/
Quelqu'un aurait une idée ? siouplay 
?