O delay para tudo é perpetuado pelos senhores do Arduino que teimam em meter exemplos com delays absurdos.
O delay é uma funcão que faz parte da biblioteca de C para AVRs e, ao contrário do que muita gente pensa ao ler os problemas de usar delay(), tem imensa utilidade e não pode simplesmente ser tirada da biblioteca. O problema é que o delay deve ser usado apenas para pequenas temporizacões. Estamos a falar de dezenas de milisegundos no máximo. Mas como isso não está limitado e a malta do Arduino mete isso como um exemplo, a maior parte das pessoas acha que é perfeitamente normal fazer delays de segundos... ou pior... minutos como já vi.
A solucão do Mortis é a mais correcta no Arduino. Se tiveres um RTC também podes usar isso para temporizar, mas aí só para intervalos de minutos ou horas.
Quanto a threads... enfim... tenho de ver a performance do microcontrolador para ver se realmente é uma solucão decente. No entanto, acho que provavelmente é apenas para os programadores de alto nível se entreterem com microcontroladores. LOL