Arduino para leer UART

Hola Amigos

tengo otra tarjeta con un PIC y un modulo de comunicacion GPRS.
El micro le envia al Modem los comandos AT atravez de un puerto UART, lo que deseo hacer es conectar mi arduino UNO a ese UART y monitorear todos los comandos que le estan llegando al Modem GSM antes de salir a la red.
El Modem es un WISMO228 de SierraWireless

Alguien sabe como podria hacer?

Sabes hacerlo con un terminal de PC?
Si sabes hacerlo con un terminal de pc repites cada comando usando Serial.print(comando); donde comando = "AT+ALGO" por ejemplo.

surbyte:
Sabes hacerlo con un terminal de PC?
Si sabes hacerlo con un terminal de pc repites cada comando usando Serial.print(comando); donde comando = "AT+ALGO" por ejemplo.

Disculpa mi ignoracia...podrias ser mas explicativo, creeme no tengo ni idea de como hacerlo necesito ayuda con el hardware y el software, creo que es mas sencillo de lo que parece, pero no tengo el conocimiento para hacerlo

Perdona, pero no entiendo. Dices tener un pic con un modem GSM y no sabes como enviar un comando desde la PC? Ok.
Bien comienza informando acerca de tu pic y tu modem.
Pon los enlaces, y la información que tengas.
Tambien es necesario saber como comuniarse con el modem del pic.