Esqueci de comentar. Criei um arquivinho com isso e está até que funcionando bem. 
#!/bin/sh
cd Documents/arduino-0016
sudo mknod /dev/parport0 c 99 0
sudo chmod a+rw /dev/parport0
bash arduino
Abs
Esqueci de comentar. Criei um arquivinho com isso e está até que funcionando bem.
#!/bin/sh
cd Documents/arduino-0016
sudo mknod /dev/parport0 c 99 0
sudo chmod a+rw /dev/parport0
bash arduino
Abs