metti il link ad uno dei sensori di cui vuoi parlare.
ne deduco che hai sia un'uscita analogica, che una digitale, la seriale.
l'analogica la dovresti gestire con gli ingressi Ax di arduino, per la seriale diventa tutto piu' complicato, ma anche piu' interessante. Che documentazione viene fornita ? conosci il protocollo usato ?
per la stampante, nooooooo, siamo nel 2012, ancora a stampare ? una bella microsd dove buttare i dati, oppure volendo fare il salto di qualita' una ethernet shield e buttare tutto su pathcube 