Problema con 3 sensores Ping Parallax

Aquí el video con el código reparado:

Eso es el mejor agradecimiento que he visto en un foro en mi vida jeje

Me alegro que ya te funcione.
Recuerda lo que te dije de crear una función, vas a mejorar muchisimo tu codigo y podras añadir mas sensores con tan solo un par de lineas.

necesitaras crear una función así:

long UltrasonidosDuration(int Trig_pin)
{
  digitalWrite(Trig_pin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig_pin, LOW);
  duration = pulseIn(Echo_pin,HIGH,30000);
  if ( duration == 0 ) {duration = 30000;}
  return duration;
}

y la llamaras así

duration = UltrasonidosDuration(pingPin);
duration2 = UltrasonidosDuration(pingPin2);
duration3 = UltrasonidosDuration(pingPin3);

Si tienes mas dudas avisame.

Este proyecto me recuerda al "bastón guante para invidentes" que prepare.
3 sensores ultra sonidos configurados a 45 grados cada uno. 3 vibradores, colocados en el envés de la mano a centrado, derecha e izquierda. Vibrando proporcionalmente a la distancia del obstáculo.

+1 por ese proyecto.

Sergegsx muchas gracias por el código de función. La verdad es que empiezo con Arduino pero me gusta y creo que empezaré a hacer mis pinitos... Modificaré el código con tu ayuda y ya te diré como me ha quedado :-).

De nada por el agradecimiento, es lo mínimo! Como bien se dice: "Es de bien nacidos, el ser agradecido" :-).

Fm vaya casualidad lo del proyecto, el mio también es para invidentes, pero en vez de meterlo en un palo lo meto en un brazo prototipo.

También quería hacer lo de que los vibradores vibraran según se acercaban al obstáculo, pero no sabía como hacerlo así que pensé en un Speaker.
No tendrás por casualidad el código/link de tu proyecto para poder echarle un vistazo no..? :sweat_smile:

Muchas gracias por vuestra ayuda! :slight_smile:

Sergegsx he pueto el código que me has pasado, pero no me ha funcionado. Me da un error..

C??digo Arduino - 3 sensores 3 vibradores (long).ino: In function 'void loop()':
C??digo Arduino - 3 sensores 3 vibradores (long).ino:50: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
C??digo Arduino - 3 sensores 3 vibradores (long).ino:148: error: expected `}' at end of input

tienes que declarar la funcion fuera del loop()

intentalo y si no te funciona pon tu codigo en formato texto y te ayudo

PARTE 1

Buenos días Sr.'s,
hace días estuve mirando lo que me propusieron. FM Me propuso que los vibradores aumentaran su intensificación según la distancia del objeto. Eso lo he conseguido.
Este es un cachito pequeñito de este código:

 //Si esta entre 45cm y 60cm
              if((cm2>=45)&&(cm2<=60))
              {
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 64; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador2, fadeValue);                                     
                       }
              }
              else
              {    //Si NO esta entre 45cm y 60cm, esta entre 25cm y 45cm
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 127; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador2, fadeValue);                                     
                       }
              }

Pero lo que pasa es que me queda un código muy largo, aunque funciona todo correctamente.

He intentado aplicar la función tal y como me dijiste Sergegsx pero no he podido hacer que funcione.
El código actual y kilométrico es:

[color=brown][color=green]// Vibradores conectados al PIN correspondiente y a GND
// Estos pines estan conectados a PWM ya que son analalogicos y nos permite modificar los pulsos de energia
// http://arduino.cc/es/Tutorial/PWM y http://arduino.cc/es/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM[/color]
int vibrador = 11;
int vibrador2 = 10;
int vibrador3 = 9;

[color=green]//Sensores de ultrasonido[/color]
const int pingPin = 7;
const int pingPin2 = 4;
const int pingPin3 = 2;

void setup() 
{
[color=green]  // Iniciamos la comunicación por serial:[/color]
  Serial.begin(14400);
}

void loop()
{
  [color=green]/* Establevemos variables para la duración del ping
     y mostramos el resultado de la distancia en centrimetros*/[/color]

[color=green] //Distancia espacio/tiempo     [/color]
  long duration, duration2, duration3, cm, cm2, cm3;
 
 [color=green]/*Dentro del Loop vamos a activar los vibradores 
   en las distancias correspondientes */[/color]
  
[color=green]    // ----------PING 1-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)[/color]
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  
[color=green]    //Especificamos los sensores como entrada de datos[/color]
  pinMode(pingPin,INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin,HIGH);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);



 [color=green]   // ----------PING 2-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)[/color]
  pinMode(pingPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin2, LOW);

[color=green]  //Especificamos los sensores como entrada de datos[/color]
  
  pinMode(pingPin2,INPUT);
  duration2 = pulseIn(pingPin2, HIGH);
  cm2 = microsecondsToCentimeters2(duration2);
  
  

  [color=green]  // ----------PING 3-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)[/color]
  pinMode(pingPin3, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin3, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin3, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin3, LOW);
  
[color=green] //Especificamos los sensores como entrada de datos[/color]
  pinMode(pingPin3,INPUT);
  duration3 = pulseIn(pingPin3, HIGH);
  cm3 = microsecondsToCentimeters3(duration3);
[color=red][u][b]PARTE 2[/b][/u][/color]


[color=green]    //Especificamos los vibradores como salida de datos[/color]
  pinMode(vibrador,OUTPUT); 
  pinMode(vibrador2,OUTPUT); 
  pinMode(vibrador3,OUTPUT); 
  
[color=green]     //----------------------------------------
     //         VIBRADOR 1   (DELANTERO)
     //----------------------------------------
//Si Sensor 1 es menor a 50cm y mayor a 10cm activamos Vibrador 1.

  //Si esta entre 10cm y 60cm[/color]
  if((cm>=10)&&(cm<=60))
  {
      [color=green]// Si esta entre 25cm y 60cm[/color]
      if((cm>=25)&&(cm<=60))
        {      
             [color=green] //Si esta entre 45cm y 60cm[/color]
              if((cm>=45)&&(cm<=60))
              {
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 64; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador, fadeValue);                                     
                       }
              }
              else
              {    [color=green]//Si NO esta entre 45cm y 60cm, esta entre 25cm y 45cm[/color]
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 127; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador, fadeValue);                                     
                       }
              }
        }
       else
        { 
          [color=green]//Si NO esta entre 25cm y 60cm, esta entre 10cm y 25cm[/color]
          for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) 
               { 
                analogWrite(vibrador, fadeValue);                                     
               }
        }     
  }
  else
  {
       [color=green] //Si NO esta entre 10cm y 60cm, esta a menos de 10cm o a mas de 60cm, APAGAMOS vibrador.[/color]
         for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 0; fadeValue +=5) 
           { 
            analogWrite(vibrador, fadeValue);                                    
           }    
  } 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
    [color=green] //----------------------------------------
     //         VIBRADOR 2   (DERECHO)
     //----------------------------------------[/color]
[color=green]//Si Sensor 1 es menor a 50cm y mayor a 10cm activamos Vibrador 1.[/color]
if((cm2>=10)&&(cm2<=60))
  {
      [color=green]// Si esta entre 25cm y 60cm[/color]
      if((cm2>=25)&&(cm2<=60))
        {      
              [color=green]//Si esta entre 45cm y 60cm[/color]
              if((cm2>=45)&&(cm2<=60))
              {
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 64; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador2, fadeValue);                                     
                       }
              }
              else
              {  [color=green]  //Si NO esta entre 45cm y 60cm, esta entre 25cm y 45cm[/color]
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 127; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador2, fadeValue);                                     
                       }
              }
        }
       else
        { 
          [color=green]//Si NO esta entre 25cm y 60cm, esta entre 10cm y 25cm[/color]
          for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) 
               { 
                analogWrite(vibrador2, fadeValue);                                     
               }
        }     
  }
  else
  {
       [color=green] //Si NO esta entre 10cm y 60cm, esta a menos de 10cm o a mas de 60cm, APAGAMOS vibrador.[/color]
         for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 0; fadeValue +=5) 
           { 
            analogWrite(vibrador2, fadeValue);                                    
           }    
  } 
 
 
 
 
 
 
 
 
  

   [color=green]  //----------------------------------------
     //         VIBRADOR 3   (IZQIUERDO)
     //----------------------------------------     [/color]
[color=green]//Si Sensor 1 es menor a 50cm y mayor a 10cm activamos Vibrador 1.[/color]
if((cm3>=10)&&(cm3<=60))
  {
      [color=green]// Si esta entre 25cm y 60cm[/color]
      if((cm3>=25)&&(cm3<=60))
        {      
              [color=green]//Si esta entre 45cm y 60cm[/color]
              if((cm3>=45)&&(cm3<=60))
              {
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 64; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador3, fadeValue);                                     
                       }
              }
              else
              {    [color=green]//Si NO esta entre 45cm y 60cm, esta entre 25cm y 45cm[/color]
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 127; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador3, fadeValue);                                     
                       }
              }
        }
       else
        { 
[color=green]          //Si NO esta entre 25cm y 60cm, esta entre 10cm y 25cm[/color]
          for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) 
               { 
                analogWrite(vibrador3, fadeValue);                                     
               }
        }     
  }
  else
  {
[color=green]        //Si NO esta entre 10cm y 60cm, esta a menos de 10cm o a mas de 60cm, APAGAMOS vibrador.[/color]
         for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 0; fadeValue +=5) 
           { 
            analogWrite(vibrador3, fadeValue);                                    
           }    
  }   

  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.print("   ");
  Serial.print(cm2);
  Serial.print("cm2");
  Serial.print("   ");
  Serial.print(cm3);
  Serial.print("cm3");
  Serial.println();


[color=green]  //Tiempo de muestreo expresado en milisegundos[/color]
  delay(10);
} [color=green]//Cerramos el LOOP[/color]



[color=green]  //Convertimos las medidas de microsegundos a centimetros[/color]
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
[color=green]  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.[/color]
  return microseconds / 29 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters2(long microseconds)
{
[color=green]  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.[/color]
  return microseconds / 29 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters3(long microseconds)
{
[color=green]  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.[/color]
  return microseconds / 29 / 2;
}
[/color]

Lo que necesitaría es un ejemplo de uso o creación de funciones, tampoco voy a pedir que se me haga el trabajo, como es lógico xDD
Muchas gracias por vuestra ayuda! :slight_smile:

Ahora si que me has pillado con la solución. Me explico, no entiendo muy bien para que haces el bucle for y tanto if... Es decir eso lo puedes reducir a algo tan simple como una linea de código que además será mucho más lineal en función de la distancia.

Ejemplo de función:

// Esta función hace lo que tu has puesto entre tanto if...
void vibraMotor ( int pin, unsigned int distancia )
{
   analogWrite ( pin, map ( distancia, 255, 0, 0, 60 ) ); // transformo mi distancia en un valor entre 255 y 0 para el vibrador
}

Vamos, lo que viene a ser una linea recta pero cuanto más lejos, más vibro.
Los parámetros cuando distancia es 0cm -> 255 (a tope), 60cm -> 0 (nada) y todos los valores intermedios.

En tu loop solo tienes que llamarla de la siguiente forma.

{
void loop ()
{
   // leo mis distancias en cm, cm2 y cm3
   // ... tu codigo va aquí, el de la lectura y generación de pulsos.
   
   // una vez lo hayas leido y tenga en cm, cm2 y cm3 las distancias usas la función
   vibraMotor ( vibrador1, cm );
   vibraMotor ( vibrador2, cm2 );
   vibraMotor ( vibrador3, cm3 );
}

Hay otras muchas cosas que se puede simplificar sustancialmente en tu código. Como es el envío de pulsos, no tienes que estar esperando ni enviando LOW, espero, HIGH, espero, LOW ni estar continuamente configurando los pines como salidas. Los pines los configuras como salida en la función setup y los pones a LOW. En el bucle principal simplemente haces: HIGH, espero, LOW.

Tampoco necesitas tanto microsecondsToCentimeters, solo una función y siempre llamas a esa única función en tu código.

Muchas gracias FM. Le echaré un vistazo cuando tenga un momento para respirar y os digo el que... =(

Primero de todo, perdón por el retraso, pero no tengo mucho tiempo y le echo horas cuando puedo...
FM he intentado realizar tu recomendación pero me es imposible... Creo que las funciones no son lo mío... :sweat_smile:

/* 
                ÚLTIMA MODIFICACIÓN: 25 DE FEBRERO DEL 2012, POR ISAAC FERRES MELENDRES
   

   PROYECTO FINAL DE 
   ISAAC FERRES MELENDRES
                                                                           NOTA: NOS FALTAN PUERTOS LIBRES. SE DEBERÍA AMPLIAR A UN ARDUINO MEGA O A OTRA PLACA ARDUINO.
                                                                           HABRÍA QUE TENER EN CUENTA LA ALIMENTACIÓN NECESARIA DE SER 1 O 2 ARDUINOS Y FUTURAS 
                                                                           AMPLIACIONES COMO GPS, TRANSFORMADOR DE OCR, ETC.
Codigo PIN para:
3 sensor
3 motores vibrador
     
   El circuito:
	* +V connection of the PING))) attached to +5V
	* GND connection of the PING))) attached to ground
	* SIG connection of the PING))) attached to digital pin 7

Estas constantes no cambian. */

// Vibradores conectados al PIN correspondiente y a GND
// Estos pines estan conectados a PWM ya que son analalogicos y nos permite modificar los pulsos de energia
// http://arduino.cc/es/Tutorial/PWM y http://arduino.cc/es/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM
int vibrador = 11;
int vibrador2 = 10;
int vibrador3 = 9;

//Sensores de ultrasonido
const int pingPin = 7;
const int pingPin2 = 4;
const int pingPin3 = 2;

void setup() 
{
  // Iniciamos la comunicación por serial:
  Serial.begin(14400);
}

void vibraMotor ( int 9 unsigned int cm )
{
   analogWrite ( 9, map ( cm, 255, 0, 0, 60 ) ); // transformo mi distancia en un valor entre 255 y 0 para el vibrador
}


void loop()
{
  /* Establevemos variables para la duración del ping
     y mostramos el resultado de la distancia en centrimetros*/

 //Distancia espacio/tiempo     
  long duration, duration2, duration3, cm, cm2, cm3;
  int vibraMotor;
 
 /*Dentro del Loop vamos a activar los vibradores 
   en las distancias correspondientes */
  
    // ----------PING 1-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  
    //Especificamos los sensores como entrada de datos
  pinMode(pingPin,INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin,HIGH);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);



    // ----------PING 2-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)
  pinMode(pingPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin2, LOW);

  //Especificamos los sensores como entrada de datos
  
  pinMode(pingPin2,INPUT);
  duration2 = pulseIn(pingPin2, HIGH);
  cm2 = microsecondsToCentimeters2(duration2);
  
  

    // ----------PING 3-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)
  pinMode(pingPin3, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin3, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin3, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin3, LOW);
  
 //Especificamos los sensores como entrada de datos
  pinMode(pingPin3,INPUT);
  duration3 = pulseIn(pingPin3, HIGH);
  cm3 = microsecondsToCentimeters3(duration3);
  

    
    //Especificamos los vibradores como salida de datos
  pinMode(vibrador,OUTPUT); 
  pinMode(vibrador2,OUTPUT); 
  pinMode(vibrador3,OUTPUT); 
  

   // una vez leidas las distancias en cm, cm2 y cm3 usamos la función
   vibraMotor ( vibrador, cm );
   vibraMotor ( vibrador2, cm2 );
   vibraMotor ( vibrador3, cm3 );


  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.print("   ");
  Serial.print(cm2);
  Serial.print("cm2");
  Serial.print("   ");
  Serial.print(cm3);
  Serial.print("cm3");
  Serial.println();


  //Tiempo de muestreo expresado en milisegundos
  delay(10);
} //Cerramos el LOOP



  //Convertimos las medidas de microsegundos a centimetros
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters2(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters3(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

Pero me está dando un error.
"vibraMotor cannot be used as a función."

Quita el "int 9" y verás.

Gracias FM lo he probado peor no hay manera, me da el mismo error. Lo he probado tal y como tu me has puesto pero que va..

int vibrador = 11;
int vibrador2 = 10;
int vibrador3 = 9;

//Sensores de ultrasonido
const int pingPin = 7;
const int pingPin2 = 4;
const int pingPin3 = 2;

void setup() 
{
  // Iniciamos la comunicación por serial:
  Serial.begin(14400);
}

void vibraMotor ( int pin, unsigned int distancia )
{
   analogWrite ( pin, map ( distancia, 255, 0, 0, 60 ) ); // transformo mi distancia en un valor entre 255 y 0 para el vibrador
}


void loop()
{
  /* Establevemos variables para la duración del ping
     y mostramos el resultado de la distancia en centrimetros*/

 //Distancia espacio/tiempo     
  long duration, duration2, duration3, cm, cm2, cm3;
  int vibraMotor;
 
 /*Dentro del Loop vamos a activar los vibradores 
   en las distancias correspondientes */
  
    // ----------PING 1-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  
    //Especificamos los sensores como entrada de datos
  pinMode(pingPin,INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin,HIGH);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);



    // ----------PING 2-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)
  pinMode(pingPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin2, LOW);

  //Especificamos los sensores como entrada de datos
  
  pinMode(pingPin2,INPUT);
  duration2 = pulseIn(pingPin2, HIGH);
  cm2 = microsecondsToCentimeters2(duration2);
  
  

    // ----------PING 3-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)
  pinMode(pingPin3, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin3, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin3, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin3, LOW);
  
 //Especificamos los sensores como entrada de datos
  pinMode(pingPin3,INPUT);
  duration3 = pulseIn(pingPin3, HIGH);
  cm3 = microsecondsToCentimeters3(duration3);
  

    
    //Especificamos los vibradores como salida de datos
  pinMode(vibrador,OUTPUT); 
  pinMode(vibrador2,OUTPUT); 
  pinMode(vibrador3,OUTPUT); 
  

   // una vez leidas las distancias en cm, cm2 y cm3 usamos la función
   vibraMotor ( vibrador, cm );
   vibraMotor ( vibrador2, cm2 );
   vibraMotor ( vibrador3, cm3 );


  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.print("   ");
  Serial.print(cm2);
  Serial.print("cm2");
  Serial.print("   ");
  Serial.print(cm3);
  Serial.print("cm3");
  Serial.println();


  //Tiempo de muestreo expresado en milisegundos
  delay(10);
} //Cerramos el LOOP



  //Convertimos las medidas de microsegundos a centimetros
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters2(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters3(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

De todas formas no te preocupes. Como tu me recomiendas sería genial, pero no tengo conocimientos suficientes sobre Arduino, y no quiero estar dándote la tabarra por esto... Ahora pondré el zumbador para que se active y listo. Proyecto acabado :slight_smile:

Te comento conforme avance :slight_smile:

Revisa cualquier libro de programación en C o C++. El entorno arduino no es otra cosa que un compilador de C C++ y un conjunto de librerías.

Bueno chic@s ya he acabado el proyecto :slight_smile:

Como siempre gracias a todos los que me habéis ayudado (FM y Sergegsx). Esta tarde/noche colgaré todo el código y la foto del brazo por si a alguien le puede servir mi proyecto para alguna cosa persona o también de proyecto. :slight_smile:

Parte 1

Bueno, lo prometido es deuda, aunque tarde..
Aquí está todo el código del proyecto, por si a alguien le puede servir.

Cada trozo de código tiene comentada su función.

/* 
                ÚLTIMA MODIFICACIÓN: 25 DE FEBRERO DEL 2012, POR ISAAC FERRES MELENDRES
   

   PROYECTO FINAL DE 
   ISAAC FERRES MELENDRES
                                                                           NOTA: NOS FALTAN PUERTOS LIBRES. SE DEBERÍA AMPLIAR A UN ARDUINO MEGA O A OTRA PLACA ARDUINO.
                                                                           HABRÍA QUE TENER EN CUENTA LA ALIMENTACIÓN NECESARIA DE SER 1 O 2 ARDUINOS Y FUTURAS 
                                                                           AMPLIACIONES COMO GPS, TRANSFORMADOR DE OCR, ETC.
Codigo PIN para:
3 sensor
3 motores vibrador
     
   El circuito:
	* +V connection of the PING))) attached to +5V
	* GND connection of the PING))) attached to ground
	* SIG connection of the PING))) attached to digital pin 7

Estas constantes no cambian. */

// Vibradores conectados al PIN correspondiente y a GND
// Estos pines estan conectados a PWM ya que son analalogicos y nos permite modificar los pulsos de energia
// http://arduino.cc/es/Tutorial/PWM y http://arduino.cc/es/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM

//Vibradores
int vibrador = 11;
int vibrador2 = 10;
int vibrador3 = 9;

//Sensores de ultrasonido
const int pingPin = 7;
const int pingPin2 = 4;
const int pingPin3 = 2;

//Zumbador
int zumbador = 6;

void setup() 
{
  // Iniciamos la comunicación por serial:
  Serial.begin(14400);
  //Especificamos el zumbador como salida de datos
  pinMode(zumbador, OUTPUT);
  //Especificamos los vibradores como salida de datos
  pinMode(vibrador,OUTPUT); 
  pinMode(vibrador2,OUTPUT); 
  pinMode(vibrador3,OUTPUT);
}

void loop()
{
  /* Establevemos variables para la duración del ping
     y mostramos el resultado de la distancia en centrimetros*/

 //Distancia espacio/tiempo     
  long duration, duration2, duration3, cm, cm2, cm3;
 
 /*Dentro del Loop vamos a activar los vibradores 
   en las distancias correspondientes */
  
    // ----------PING 1-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  
    //Especificamos los sensores como entrada de datos
  pinMode(pingPin,INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin,HIGH);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);



    // ----------PING 2-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)
  pinMode(pingPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin2, LOW);

  //Especificamos los sensores como entrada de datos
  
  pinMode(pingPin2,INPUT);
  duration2 = pulseIn(pingPin2, HIGH);
  cm2 = microsecondsToCentimeters2(duration2);
  
  

    // ----------PING 3-------
    // The PING))) envia un pulso alto (HIGH) con duracion de 2 microsegundos.
    // Luego envia un pulso bajo (LOW) para hacer una limpieza del pulso alto (LOW)
  pinMode(pingPin3, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin3, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin3, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin3, LOW);
  
 //Especificamos los sensores como entrada de datos
  pinMode(pingPin3,INPUT);
  duration3 = pulseIn(pingPin3, HIGH);
  cm3 = microsecondsToCentimeters3(duration3);
  
 
  
     //----------------------------------------
     //         VIBRADOR 1   (DELANTERO)
     //----------------------------------------
//Si Sensor 1 es menor a 50cm y mayor a 10cm activamos Vibrador 1.

  //Si esta entre 10cm y 60cm
  if((cm>=10)&&(cm<=60))
  {
      // Si esta entre 25cm y 60cm
      if((cm>=25)&&(cm<=60))
        {      
              //Si esta entre 45cm y 60cm
              if((cm>=45)&&(cm<=60))
              {
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 64; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador, fadeValue);   
                        analogWrite(zumbador, fadeValue);
                          digitalWrite(zumbador, HIGH);   // enciende el zumbador (on)
                          delay(40);                  // espera 0,4seg.
                          digitalWrite(zumbador, LOW);    // apaga el zumbador (off)
                          delay(40);                  // espera 0,4seg                   
                       }
              }
              else
              {    //Si NO esta entre 45cm y 60cm, esta entre 25cm y 45cm
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 127; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador, fadeValue);
                        analogWrite(zumbador, fadeValue);   
                          digitalWrite(zumbador, HIGH);   // enciende el zumbador (on)
                          delay(20);                  // espera 0,2seg.
                          digitalWrite(zumbador, LOW);    // apaga el zumbador (off)
                          delay(20);                  // espera 0,2seg.                                                      
                       }
              }
        }
       else
        { 
          //Si NO esta entre 25cm y 60cm, esta entre 10cm y 25cm
          for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) 
               { 
                analogWrite(vibrador, fadeValue);  
                analogWrite(zumbador, fadeValue); 
                          digitalWrite(zumbador, HIGH);   // enciende el zumbador (on)
                          delay(10);                  // espera 0,1seg.
                          digitalWrite(zumbador, LOW);    // apaga el zumbador (off)
                          delay(10);                  // espera 0,1seg.                       
               }
        }     
  }
  else
  {
        //Si NO esta entre 10cm y 60cm, esta a menos de 10cm o a mas de 60cm, APAGAMOS vibrador.
         for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 0; fadeValue +=5) 
           { 
            analogWrite(vibrador, fadeValue); 
            analogWrite(zumbador, fadeValue);              
           }    
  }

PD: Como bien dicen los expertos (y no es ironía ^_^) el código se puede mejorar bastante mediante funciones, pero yo no se más ni tengo más tiempo, así que así os lo entrego.

Espero que a alguien le pueda servir.

Un saludo y muchas gracias de nuevo a tod@s los que habéis echo posible que apruebe el proyecto :grin:

Parte 2

     //----------------------------------------
     //         VIBRADOR 2   (DERECHO)
     //----------------------------------------
//Si Sensor 1 es menor a 50cm y mayor a 10cm activamos Vibrador 1.
if((cm2>=10)&&(cm2<=60))
  {
      // Si esta entre 25cm y 60cm
      if((cm2>=25)&&(cm2<=60))
        {      
              //Si esta entre 45cm y 60cm
              if((cm2>=45)&&(cm2<=60))
              {
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 64; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador2, fadeValue); 
                        analogWrite(zumbador, fadeValue);
                          digitalWrite(zumbador, HIGH);   // enciende el zumbador (on)
                          delay(40);                  // espera 0,4seg.
                          digitalWrite(zumbador, LOW);    // apaga el zumbador (off)
                          delay(40);                  // espera 0,4seg                         
                       }
              }
              else
              {    //Si NO esta entre 45cm y 60cm, esta entre 25cm y 45cm
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 127; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador2, fadeValue);  
                        analogWrite(zumbador, fadeValue);   
                          digitalWrite(zumbador, HIGH);   // enciende el zumbador (on)
                          delay(20);                  // espera 0,2seg.
                          digitalWrite(zumbador, LOW);    // apaga el zumbador (off)
                          delay(20);                  // espera 0,2seg.                         
                       }
              }
        }
       else
        { 
          //Si NO esta entre 25cm y 60cm, esta entre 10cm y 25cm
          for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) 
               { 
                analogWrite(vibrador2, fadeValue);   
                analogWrite(zumbador, fadeValue); 
                          digitalWrite(zumbador, HIGH);   // enciende el zumbador (on)
                          delay(10);                  // espera 0,1seg.
                          digitalWrite(zumbador, LOW);    // apaga el zumbador (off)
                          delay(10);                  // espera 0,1seg.                 
               }
        }     
  }
  else
  {
        //Si NO esta entre 10cm y 60cm, esta a menos de 10cm o a mas de 60cm, APAGAMOS vibrador.
         for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 0; fadeValue +=5) 
           { 
            analogWrite(vibrador2, fadeValue);                                    
           }    
  } 
 
 
 
 
 
 
 
 
  

     //----------------------------------------
     //         VIBRADOR 3   (IZQIUERDO)
     //----------------------------------------     
//Si Sensor 1 es menor a 50cm y mayor a 10cm activamos Vibrador 1.
if((cm3>=10)&&(cm3<=60))
  {
      // Si esta entre 25cm y 60cm
      if((cm3>=25)&&(cm3<=60))
        {      
              //Si esta entre 45cm y 60cm
              if((cm3>=45)&&(cm3<=60))
              {
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 64; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador3, fadeValue);   
                        analogWrite(zumbador, fadeValue);
                          digitalWrite(zumbador, HIGH);   // enciende el zumbador (on)
                          delay(40);                  // espera 0,4seg.
                          digitalWrite(zumbador, LOW);    // apaga el zumbador (off)
                          delay(40);                  // espera 0,4seg                         
                       }
              }
              else
              {    //Si NO esta entre 45cm y 60cm, esta entre 25cm y 45cm
                    for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 127; fadeValue +=5) 
                       { 
                        analogWrite(vibrador3, fadeValue);  
                        analogWrite(zumbador, fadeValue);   
                          digitalWrite(zumbador, HIGH);   // enciende el zumbador (on)
                          delay(20);                  // espera 0,2seg.
                          digitalWrite(zumbador, LOW);    // apaga el zumbador (off)
                          delay(20);                  // espera 0,2seg.                         
                       }
              }
        }
       else
        { 
          //Si NO esta entre 25cm y 60cm, esta entre 10cm y 25cm
          for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) 
               { 
                analogWrite(vibrador3, fadeValue); 
                analogWrite(zumbador, fadeValue); 
                          digitalWrite(zumbador, HIGH);   // enciende el zumbador (on)
                          delay(10);                  // espera 0,1seg.
                          digitalWrite(zumbador, LOW);    // apaga el zumbador (off)
                          delay(10);                  // espera 0,1seg.                 
               }
        }     
  }
  else
  {
        //Si NO esta entre 10cm y 60cm, esta a menos de 10cm o a mas de 60cm, APAGAMOS vibrador.
         for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 0; fadeValue +=5) 
           { 
            analogWrite(vibrador3, fadeValue);                                    
           }    
  }   

  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.print("   ");
  Serial.print(cm2);
  Serial.print("cm2");
  Serial.print("   ");
  Serial.print(cm3);
  Serial.print("cm3");
  Serial.println();

} //Cerramos el LOOP



  //Convertimos las medidas de microsegundos a centimetros
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters2(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters3(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

que tal fue el proyecto?
yo tengo un pfc con arduino y tengo curiosidad de ver que tal evaluan este tipo de proyectos.

De qué va tu proyecto?

fm:
De qué va tu proyecto?

Monitorización de los consumos de una vivienda
Esta enfocado en una vivienda pero la idea es que todo es extrapolable a industria.
Incluye entorno web, sistema de avisos, monitorización de temperaturas, calefacción, caldera, grupo presión, puertas, y un largo etc. Ya lo colgare cuando este terminado.
Esta preparado para realizar funciones domoticas tambien.

El tema es que soy Ing. Mecanico y quise aprender electronica poniendome un objetivo y por eso hago el pfc en electronica.