Merci pour vos réponses!!
@skywodd =
T'es un magicien je teste ça et je post le résultat.(j' étais prêt a commander 2 modules "nRF24L01+" dont les lib sont apparament compatible avec Servo.h ... mon porte monnaie te dit merci aussi $))
@Super_Cinci=
Ouhaaa, je t'envie de savoir coder a ce niveau!! Moi j'en suis bien loin 
je dois m'appuyer sur ce que de vrais pros ont fais ou m'aide a faire...