un bouton , un servo, un arduino, plus de cerveau!!!

Dans la plupart du temps rien à par du code :slight_smile:

En fait quand tu appuis sur un bouton, c'est jamais parfait, si tu avais un oscillo du verrais que pendant quelques millisecondes le signal oscille. Donc une technique simple consiste à mettre un temps d'attente après l'appuie, puis de contrôler que le bouton est bien à l'état attendu. Pour éviter les interférences, c'est quand même mieux de mettre l'entrée à l'état haut, ce qui peut se faire en interne via la commande pinMode(NuméroDuPin, INPUT_PULLUP); qui va activer une résistance en interne de pullup et mettre par consequent ton pin à 5V. Ensuite il suffit de raccorder au bouton, relié lui même à l'autre bout au GND, ainsi à l'appui la tension passe à zero et pas besoin d'autre composants et généralement c'est plus stable.