Wenn Du vom Andruid-Programm nicht weißt was kommt musst Du dies erstmal raus bekommen!
Du müsstest die Softseriell benutzen und die Daten die vom BT kommen über soft auf die Serielle schicken und die ausgeben lassen.
Also erst mal nur softseriell und seriell initialisieren.
Und im loop nur softseriel > seriel machen.
Dann das ganze immMonitor auswerten.
Dann schreibst du etwas wie wenn bei soft das ankommt dann zeige bei seriell was bestimmtest.
Was ich damit meine ist das du nicht nur einfach weiter leitest sondern etwas ausgibst was bei bestimmten Signalen kommt.
Wenn Softseriell = x dann auf seriell gas= vor
Wenn Softseriell = y dann auf seriell gas = zurück
So in der Art.
Und dann nimmst Du die Servolib dazu und bindest diese ein
Zum lenken denke ich mal nimmst Du eh einen Servo das ist dann kein Problem.
Ich meine die servos bekommen werte zwischen 0 und 150 bin mir aber nicht sicher.
Die Werte von deiner App werden sicher abweichen - hier hilft map vielleicht weiter.
Für gas kannst du eine H-Brücke nehmen und selber den Motor steuern oder du nimmst einen Modellbaufahrtenregler. Würde sagen das ist einfacher aber auch teurer denke ich.
Den steuerst du genau wie ein Servo.
Ca 75 ist stopp
75 vor
< 75 zurück
Denke ich mal
Ich glaube so würde ich vor gehen