Riconoscimento vocale

Una domanda su tutte:

Ho capito che 'void loop', è una serie di istruzioni che vegono ciclicamente eseguite.
'void setup', invece è un settaggio iniziale all'interno delle quali parentesi io posso dare le impostaioni iniziali necessarie allo svolgimento delle successive istruzioni.

Ho visto che esiste anche una cosa chiamata 'void action' della quale non conosco lo svolgimento e della quale non conosco alcun parametro.

Di che si tratta?