Fare una FOTO e mandarla ad un PC - Vari problemi soprattutto di memoria

Certo era solo per dire cosa diceva l'articolo.
Comunque metto le 3 righe di codice
-setBaudMax();
-Serial1.end();
-Serial1.begin(115200);

E non va.
Mettendo dei ritardi di 5000ms una volta mi è andata.
MA devo riavviare ogni volta.

Nel setup io lancio
cam.begin()
dove andrebbe messa tra parentesi la velocità ma non va.

Io devo permettere di fare una seconda foto, e non ci riesco.

N