Servos y módulo HC-06

Hola.

Bueno, yo no se mucho de programación, es algo que aún sigo aprendiendo, pero me urge saber como es que puedo programar un módulo de bluetooth HC-06 con el Arduino Uno R3 para poder controlar cinco servomotores usando un teléfono Android con esta aplicación: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.heightdev.arduinobtjoystick

Les agradecería mucho su ayuda, gracias.

hola:
mas que ayuda quiero colgarme de tu pregunta, tengo un modulo HC-06 configurado con los comandos AT(en esta pagina sale HC-06 |) luego empareje con un celular con android, y he utilizado un terminal del play store https://play.google.com/store/apps/details?id=mobi.dzs.android.BluetoothSPP&hl=es_419, envio datos pero.. cuando los leo en el terminal serie del IDE de arduino llegan otro, por ejemplo al enviar un "1" llega "6-8" al arduino, no se el porque. si sabes algo porfavor, cualquiers idea seria de mucha ayuda.
:wink: :wink: