Multitâches DuinOS

Bonsoir,

afin d'apprendre la programmation de microcontroleur j'ai démarré avec un arduino mega2560.

J'ai bien installé arduino 1.0, DuinOS(version 0.4 en svn) et le patch port.c afin de l'utiliser avec la mega2560.

J'ai essayé de faire fonctionner le code trouvé à l'adresse: http://www.pobot.org/Premiers-pas-avec-DuinOS.html. Le code compile et s'upload correctement, mais à l'utilisation, les LEDs clignotent beaucoup trop vite (20 à 30x plus rapide qu'attendu).

J'imagine qu'il y a un pb de paramétrage dans les fichiers de duinos, j'ai déjà pas mal cherché mais rien n'y fait le clignotement est toujours trop rapide!

Est ce que ce code fonctionne correctement sur un arduino UNO ??
Est ce que quelq'un a des idées pour que ça fonctionne?

Merci