Amigo, obrigado pela resposta. É algo assim mesmo que tenho em mente, minha maior dúvida, é se isso irá funcionar corretamente com as temporizações da transmissão.
Por exemplo, alterno o pino ao terminar de enviar a mensagem do arduino para receber a resposta do PC, mas o Arduino ( e o transc.) será rápido o suficiente para alternar antes do PC começar a responder?