Duda como usar multiplexores con arduino.

Hola, tengo dudas de como poder usar el multiplexor CD74HC4051, necesito usarlo para tener tanto entradas analógicas para leer sensores, como salidas digitales para mover servos y motores y ya de paso también para usar entradas digitales. He estado mirando por internet y e encontrado tres ejemplos para cada situación pero no los comprendo.
Ejemplo de entradas analogicas:

//Mux_Shield_AnalogIn_Example
//http://mayhewlabs.com/arduino-mux-shield

/*
This example shows how to read and store all 48 pins as analog inputs into arrays and print the results over serial.
Multiplexer pin inputs that do not have a voltage reading (i.e nothing connected) will have erratic values.

To simplify this code further, one might use nested for loops or function calls.
*/

//Give convenient names to the control pins
#define CONTROL0 5    
#define CONTROL1 4
#define CONTROL2 3
#define CONTROL3 2

//Create arrays for data from the the MUXs
//See the Arduino Array Reference: http://www.arduino.cc/en/Reference/Array
int mux0array[16];
int mux1array[16];
int mux2array[16];

void setup()
{
  //Set MUX control pins to output
  pinMode(CONTROL0, OUTPUT);
  pinMode(CONTROL1, OUTPUT);
  pinMode(CONTROL2, OUTPUT);
  pinMode(CONTROL3, OUTPUT);
  
  //Open the serial port at 28800 bps
  Serial.begin(28800);
}
  

void loop()
{
  //This for loop is used to scroll through and store the 16 inputs on the FIRST multiplexer
  for (int i=0; i<16; i++)
  {
    //The following 4 commands set the correct logic for the control pins to select the desired input
    //See the Arduino Bitwise AND Reference: http://www.arduino.cc/en/Reference/BitwiseAnd
    //See the Aruino Bitshift Reference: http://www.arduino.cc/en/Reference/Bitshift
    digitalWrite(CONTROL0, (i&15)>>3); 
    digitalWrite(CONTROL1, (i&7)>>2);  
    digitalWrite(CONTROL2, (i&3)>>1);  
    digitalWrite(CONTROL3, (i&1));     
    
    //Read and store the input value at a location in the array
    mux0array[i] = analogRead(0);
  }
  
  //This for loop is used to scroll through the SECOND multiplexer
  for (int i=0; i<16; i++)
  {
    digitalWrite(CONTROL0, (i&15)>>3); 
    digitalWrite(CONTROL1, (i&7)>>2);  
    digitalWrite(CONTROL2, (i&3)>>1);  
    digitalWrite(CONTROL3, (i&1));     
    mux1array[i] = analogRead(1);
  }
  
  //This for loop is used to scroll through the THIRD multiplexer
  for (int i=0; i<16; i++)
  {
    digitalWrite(CONTROL0, (i&15)>>3); 
    digitalWrite(CONTROL1, (i&7)>>2);  
    digitalWrite(CONTROL2, (i&3)>>1);  
    digitalWrite(CONTROL3, (i&1));     
    mux2array[i] = analogRead(2);
  }    
  
  //The following lines are for printing out results of array0
  Serial.print("mux0array: ");
  for (int i=0; i<16; i++)
  {
    Serial.print(mux0array[i]);
    Serial.print("-");
  }
  Serial.println();  //line feed
  
  //The following lines are for printing out results of array1
  Serial.print("mux1array: ");
  for (int i=0; i<16; i++)
  {
    Serial.print(mux1array[i]);
    Serial.print("-");
  }
  Serial.println();
  
  //The following lines are for printing out results of array2
  Serial.print("mux2array: ");
  for (int i=0; i<16; i++)
  {
    Serial.print(mux2array[i]);
    Serial.print("-");
  }
  Serial.println();
  
}

Ejemplo salida digital:

//Mux_Shield_DigitalOut_Example
//http://mayhewlabs.com/arduino-mux-shield

/*
This example shows how to output high or low on all 48 pins.  To use the analog pins as digital, we use
pin numbers 14-16 (instead of analog numbers 0-2). 

To simplify this code further, one might use nested for loops or function calls.
*/

//Give convenient names to the control pins
#define CONTROL0 5    //MUX control pin 0 (S3 is connected to Arduino pin 2)
#define CONTROL1 4
#define CONTROL2 3
#define CONTROL3 2

void setup()
{
  //Set MUX control pins to output
  pinMode(CONTROL0, OUTPUT);
  pinMode(CONTROL1, OUTPUT);
  pinMode(CONTROL2, OUTPUT);
  pinMode(CONTROL3, OUTPUT);
}
  

void loop()
{

  //Since all 3 multiplexers have the same control pins, the one multiplexer data line we want to 
  //talk to should be set to output and the other two multiplexer lines should be be 'bypassed' by 
  //setting the pins to input
    
  //Turn on output to digital pin 14 (MUX 0) and turn off the other 2 multiplexer data pins
  pinMode(14, OUTPUT);
  pinMode(15, INPUT);
  pinMode(16, INPUT);
    
  //This for loop is used to scroll through the FIRST multiplexer
  for (int i=0; i<16; i++)
  {    
    //The following 4 commands set the correct logic for the control pins to select the desired input
    //See the Arduino Bitwise AND Reference: http://www.arduino.cc/en/Reference/BitwiseAnd
    //See the Aruino Bitshift Reference: http://www.arduino.cc/en/Reference/Bitshift
    digitalWrite(CONTROL0, (i&15)>>3); //S3
    digitalWrite(CONTROL1, (i&7)>>2);  //S2
    digitalWrite(CONTROL2, (i&3)>>1);  //S1
    digitalWrite(CONTROL3, (i&1));     //S0
    
    digitalWrite(14, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(14, LOW);
    delay(100);
  }
  
  //Turn on output to digital pin 15 (MUX 1) and turn off the other 2 multiplexer data pins
  pinMode(14, INPUT);
  pinMode(15, OUTPUT);
  pinMode(16, INPUT);
  
  //This for loop is used to scroll through the SECOND multiplexer
  for (int i=0; i<16; i++)
  {
    digitalWrite(CONTROL0, (i&15)>>3); //S3
    digitalWrite(CONTROL1, (i&7)>>2);  //S2
    digitalWrite(CONTROL2, (i&3)>>1);  //S1
    digitalWrite(CONTROL3, (i&1));     //S0
    
    digitalWrite(15, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(15, LOW);
    delay(100);
  }
  
  //Turn on output to digital pin 16 (MUX 2) and turn off the other 2 multiplexer data pins
  pinMode(14, INPUT);
  pinMode(15, INPUT);
  pinMode(16, OUTPUT);
  
  //This for loop is used to scroll through the THIRD multiplexer
  for (int i=0; i<16; i++)
  {
    digitalWrite(CONTROL0, (i&15)>>3); //S3
    digitalWrite(CONTROL1, (i&7)>>2);  //S2
    digitalWrite(CONTROL2, (i&3)>>1);  //S1
    digitalWrite(CONTROL3, (i&1));     //S0
    
    digitalWrite(16, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(16, LOW);
    delay(100);
  }
}

Soy novatillo y algunos comandos los entiendo pero hay muchos que no comprendo.

Bien, ha pasado mucho tiempo en este post, he estado manejando arduino un tiempo, no soy experto pero podría resolver esta duda para futuros interesados, quizá te sirve a tí. De igual manera comento que soy nuevo en el foro, así que alguna corrección en lo que hago no me vendría mal para mejorar los apoyos que haga.

Ahora... Sobre los multiplexores... Probablemente esto les solucione las dudas, sino, si alguien tiene dudas con lo que viene de información pueden postear de nuevo aquí y con gusto les ayudaré.

Aquí les dejo el link queles dejaría más claro el tema: http://www.arduino.cc/es_old/Tutoriales/74HC4051