A me piacerebbe avere tutte le schede "specializzate", in modo che se una si dovesse "fumare", potrebbe essere sostituita rapidamente.
Una scheda monolitica, la vedo più "delicata".
Avendo 3 schede per i motori, una di controllo, avresti 4 schedine che puoi posizionare nello spazio come ti torna comodo. Viceversa, avendo 1 schedona cicciotta, diventa più impegnativo lo spazio da dedicarle.
Uno dei requisiti, non era lo spazio ridotto per l'ingombro?
Averne 4, dovrebbe risolverlo 
no?