Pourquoi aller chercher des applis spécifiques sur iPhone ?
Pourquoi pas une simple page Web ?
Tu parles de Wifi donc je suppose que tu considères aussi un shield Ethernet ou Wifi sur ton Arduino ?
Tu peux donc faire un micro-site à 1 page web sur ton Arduino avec un gros bouton Ouvrir et un gros boutton Fermer !
Pas besoin de protocole OSC ou autre.
Pour la sécurité, déjà si ton Wifi est verrouillé, seul ceux qui ont accès au Wifi pourront avoir accès à la page Web.
C'est déjà pas mal.
Tu peux aussi implémenter une sécurité supplémentaire un choisissant un une URL complexe genre http://x.y.z.t/un-code-long-que-tu-choisit-et-que-personne-ne-peut-inventer
Et tu fait en sorte que l'Arduino ne réponde pas à http://x.y.z.t/